伺服电动缸中的梯形丝杆和滚珠丝杆之间的主要区别是在挪动外表之间承载负载的方式。滚珠丝杠采用循环滚珠轴承,以便最大限度减小摩擦和进步效率,而梯形丝杆则要应用滑动外表之间的低摩擦系数。因而,梯形丝杆普通达不到滚珠丝杆的效率（90%左右）。简单剖析摩擦学机制（研讨磨损和摩擦）能够发现：滑动摩擦的可预测性必然低于采用循环滚珠技术的传动。疲倦寿命方程（比方L10寿命）在其适用范围内十分牢靠。综上,梯形丝杆和由于预测性能和寿命的才能存在差别,所以其应用范畴也有基本的区别。 

      固然滚珠丝杆和梯形丝杆有着种种优势（负载、刚度、效率、负载循环、可预测性）,但是其成本较高。固然与其它平移直线运动计划相比,它们的性价比很高,但是滚珠丝杆的设计更复杂,需求经过硬化处置的精细轴承外表以及一个滚珠循环安装。而梯形丝杆的尺寸很小,设计起来很灵敏,在正确运用的状况下噪音很小,耐腐蚀性能好,能够为了满足垂直应用需求而配置自锁功用，所以电动缸在垂直工位并要自锁的情况下就选用梯形丝杆。它们在很多应用范畴发挥着重要作用,当然自身也有一些限制。